应急救援、
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水下安防；科研科考：水下考古，水文测量，海洋湖泊地形地貌勘探；水下搜索
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水下安防；科研科考：水下考古，水文测量，海洋湖泊地形地貌勘探；水下搜索
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水下安防；科研科考：水下考古，水文测量，海洋湖泊地形地貌勘探；水下搜索
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ROV/AUV的定高反馈；冰下测量；浅水河流地形初步测绘；波高测量；海底结构触地
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ROV导航；目标检测；目标跟踪；避障；操作监控；调查区域。
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